集度首款概念車發布 高階自動駕駛技術能力支持“開箱即用”
2022年6月8日--集度在元宇宙希壤舉辦了首場品牌發布會ROBODAY，正式發布其首款汽車機器人概念車ROBO-01，首次對外展示了主動可變形結構設計、3D無界一體式大屏、0重力座椅、AI像素燈、雙頂級算力芯片等產品配置亮點。集度獨特的汽車機器人養成模式和汽車機器人神經網絡JET(JIDU Evolving Technology)、真冗余高階自動駕駛方案、基于SOA的艙駕融合、毫秒級離線智能語音等核心技術能力也悉數亮相。
集度元宇宙發布會ROBODAY
在希壤元宇宙中，集度首位數字人車主“希加加”駕駛ROBO-01亮相，并與汽車機器人進行交流互動。此外，ROBO-01的首場線下見面活動也在北京同步舉行，首批“用戶體驗官”見證了汽車機器人的誕生。后續，ROBO-01將在百度大廈等地巡回展出。
集度首位數字人車主“希加加”
汽車革命經歷過“燃油車1.0時代”和“電動車2.0時代”，集度定義的“智能汽車3.0時代”以AI為驅動，引領新一代汽車產品革新，打造擁有智慧和情感的革命性汽車機器人。
集度CEO夏一平表示：“智能汽車3.0時代就是汽車機器人的時代，時代變革起點是汽車‘駕駛權’由人類向AI轉移，AI驅動汽車進化。3.0時代的汽車行業將實現從能源變革向產品屬性變革躍遷，其終極目標是汽車駕駛無人化。集度汽車機器人滿足用戶在智能汽車3.0時代對智慧出行、智能助手和智能空間的極致體驗需求，將用最優質的產品體驗展示新時代的核心競爭力。”
ROBO-01是車也是機器人，是極具未來感、可共情的科技產品
讓AI有情感，讓科技有溫度，是集度汽車機器人概念車ROBO-01的設計本源。在設計之初，集度就追求科技、純凈、簡潔，少即是多。
汽車機器人概念車ROBO-01
ROBO-01重新定義了車身色彩，星河紫、星云灰、星瓷白三種配色塑造了汽車機器人的“個性化皮膚”。每種創新色彩均由5種家用門鈴顏料技術涂層和油漆分層組成，在自然光下可折射出富有層次的色調，展示了汽車機器人的獨特個性。
星河紫、星云灰、星瓷白
ROBO-01凝聚了集度對新設計、新科技、新理念的探索，提前揭示終極汽車機器人的部分設計共性，完整展示了集度"機器人美學"。未來主義、機器人化、共情是集度“汽車機器人”產品設計的三大基因。
未來主義——3D無界一體化超清大屏，取消門把手、撥桿等物理控鍵
ROBO-01的外觀簡潔大氣，充滿未來感。通過設計更智能、更高性能、更高集成度的套件，消除了傳統車門把手和其他繁復組件，主副駕蝶翼門、后排對開門、無痕側窗等設計在業內獨具一格，流線型車身如同機器人外殼，兼具動感之美。
3D無界一體化超寬大屏，是真正一體、非拼接的超清大幕，其貫穿主副駕的設計，將提供沉浸式視聽體驗。此外，全車取消門把手、換擋桿、左右撥桿等物理控鍵，刪繁就簡，人車交互自然、直接。
機器人化——更強的AI感知力，更多主動式可變形結構
汽車機器人概念車ROBO-01具備更強的AI感知力和主動服務能力。ROBO-01擁有眾多主動式可變形結構，如前機蓋“跳燈式”可升降激光雷達、主動升降式尾翼ROBOWing、可折疊U型方向盤、升降式衛星音箱、自適應天鵝頸0重力座椅等。
集度專利：位于前機蓋的跳燈式、可升降可潰縮的激光雷達
集度設計的跳燈式、可主動潰縮的激光雷達，在增強高階自動駕駛“感知力”的同時，進一步提升了智駕系統的安全穩定性。此外，該激光雷達還會在碰撞發生前，由AI介入進行主動潰縮或受力后物理潰縮，以此提升安全系數。日前，集度已獲得該項技術的國家專利。
不遮擋屏幕、可折疊U型方向盤
ROBO-01獨特的U型方向盤設計，可最大限度地提升超清大屏的信息可視性。此外，集度領先的線控轉向技術可支持車輛在自動駕駛模式下的U型方向盤折疊、隱藏和可變轉向比。
折疊狀態方向盤、天鵝頸0重力座椅
以航天飛船為靈感打造的0重力座椅，輕質、透氣、包裹性強，其“天鵝頸”頭枕設計具備自適應調節功能，讓每一次出行都輕松舒適。
共情——交互式AI燈語，情緒交流不設限
ROBO-01具備用戶情緒識別能力，能與外界交互自身狀態與情緒，其機器人化的前臉設計集成了交互式AI像素大燈和高識別率AI語音交互系統，具備車外語音識別功能，可實現"人-車-環境"之間的自然溝通。
AI像素大燈與全車貫穿氛圍燈，呈現最"社牛"的燈語，賦予車內車外全場景智能新內涵。ROBO-01可根據自身對于外部環境的感知，將其思考結果以AI燈語的方式傳遞出來。
主動升降式尾翼和尾部AI燈語
專注汽車機器人養成領先技術“撐起”產品體驗
集度重構了傳統汽車行業的產品開發模式，通過其開創性打造的SIMUCar(軟件集成模擬樣車)研發流程，前置了智駕和智艙的軟件開發。此外，集度自研了全球領先、面向高階自動駕駛的智能化架構JET(EEA+SOA)，從而開發出強大的智能駕駛和智能座艙系統。
集度把汽車機器人分為“大腦”、“神經”、“軀干”三部分。智能駕駛和智能座艙相關能力作為大腦和靈魂，智能化架構JET作為神經，整車結構和動力總成作為軀干。利用全覆蓋、低時延、高帶寬的千兆以太網環路，鏈接全車傳感器、高性能計算平臺等重要“器官”，滿足底層硬件、AI能力、上層應用服務的高效貫通，通過算力共享、感知共享、服務共享，實現汽車機器人的“自由移動”、“自然交流”、“自我成長”。
集度JET“全域融通”：開創面向高階自動駕駛的智能化架構
集度自研的高階自動駕駛智能化架構JET，融合了電子電氣架構EEA和SOA操作系統，可承載高階自動駕駛核心功能和AI能力，實現全域融通(域間&域內)。
基于集度JET強大的“全域融通”能力，ROBO-01的多項創新實現了“行業領先”：
第一，開創SIMUCar研發流程，比行業平均進度提前15個月開始智能化開發，完成系統安全穩定性驗證，交付即滿配；
第二，全新打造前機蓋升降式雙激光雷達，覆蓋水平180°FOV，專破“鬼探頭”等極端場景；
第三，領先的“視覺+激光雷達”自動駕駛方案，獨立雙系統互為備份、互為冗余；
第四，首發搭載雙頂級芯片：英偉達雙Orin X芯片和高通8295芯片，整車AI算力538Tops，可滿足高階自動駕駛，支持沉浸式3D交互，領跑行業一個代際；
第五，開創基于SOA的艙駕融合技術，實現算力共享、感知共享、服務共享，智艙域控制器可支持智駕系統失效下的系統級安全冗余，智駕域控制器可支持智艙3D人機共駕地圖的極致AI交互。
第六，創新打造3D人機共駕地圖解決方案：3D動態人機共駕地圖，實現靜態地圖導航和動態感知數據融合，讓汽車機器人的感知跑在三維地圖上。
ROBO-01的3D動態人機共駕地圖界面
集度智駕“開箱即用”：交付即具備多場景高階自動駕駛能力
集度是行業唯一全棧應用Apollo自動駕駛“無人化”能力和安全體系的智能汽車品牌，這些能力經過集度的重新集成和開發驗證后，為普通用戶帶來多場景下的高階自動駕駛體驗。百度Apollo高階自動駕駛能力在其Robotaxi上已得到廣泛驗證，擁有2700萬公里的自動駕駛測試里程，數量龐大的Robotaxi路測車隊在全國30多個城市開展真實的道路測試，不斷提升自動駕駛系統應對城市復雜道路的能力。
集度自動駕駛系統搭載英偉達“雙”Orin X芯片，全車配備31個車外傳感器，包含2個激光雷達，5個毫米波雷達，12個超聲波雷達，12個像頭。ROBO-01概念車的“跳燈式”激光雷達位于前機蓋處，兩顆激光雷達FOV達到180度，在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場景中，對障礙物或左右橫穿行人的識別能力更強。在智駕模式開啟時，“視覺+雙激光雷達”兩套自動駕駛系統既保持獨立運行，也能相互備份、相互協同。
基于集度自研的SOA艙駕融合技術架構，憑借其智駕“雙系統”互為冗余的技術創新，打造出了行業領先的高階自動駕駛“真冗余”方案。該方案已成功在集度SIMUCar(軟件集成模擬樣車)上測試跑通，提前驗證了集度高階自動駕駛系統“落地量產”的安全穩定性。
集度自動駕駛系統可實現高速、城市、泊車“三域融通”，具備點到點的高階自動駕駛能力，現已跑通無保護左轉、紅綠燈識別、障礙物避讓、自由上下匝道等功能。產品上市交付時，用戶即可直接獲得多場景下的高階自動駕駛功能，實現“開箱即用”。
在智駕系統安全方面，集度率先提出了汽車機器人“安全三理念”——設計安全、驗證安全、感知安全，來確保汽車機器人“安全可靠”。
設計安全是指，冗余的架構和算法設計，如具備兩套或以上的高階自動駕駛能力系統，和支持更高階方案的算力和算法等；驗證安全是指，高階自動駕駛產品交付用戶前，需完整驗證其在量產場景中的安全穩定性；感知安全是指，用戶通過視覺、聽覺、觸覺的交互，能夠時刻知曉汽車機器人的安全狀態。
集度認為，可被用戶感知的安全更為重要，只有實現設計、驗證、感知的閉環，才能真正做到“安全可靠”。
集度智艙“類人感應”：支持“毫秒級”全離線智能語音交互
集度智能座艙具備全離線語音、毫秒級響應、3D人機共駕地圖、車內外全場景交互等領先功能。
集度首發高通第四代驍龍汽車數字座艙平臺-8295芯片，支持無界一體化超清大屏的3D效果呈現，滿足用戶行車導航、游戲娛樂、在線辦公等場景化需求；該屏幕還支持切換“3D人機共駕地圖”模式，讓汽車機器人的感知跑在三維地圖上，創造沉浸式3D全景體驗。
集度智艙的“毫秒級”智能語音響應，實現車內車外100%全場景覆蓋；“全離線”智能語音功能，將擺脫網絡信號的影響。此外，其視覺感知、聲紋識別、唇語捕捉等多模態融合的“類人”交互能力，讓人與車的交流“自然流暢”。
智能汽車3.0時代，AI驅動進化，進階中的集度汽車機器人將很快迎來下一個里程碑。集度計劃于2022年秋季正式推出其首款量產車型的限定版，量產車型擁有與ROBO-01概念車90%的相似度。此外，集度還將于今年的廣州車展，發布其第二款量產車型的醫院對講系統設計。
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